Bonjour je voudrais savoir qu'est ce qu'une seigneurie foncière rurales et agricoles (7 Lignes) s'il vous plaît

La terre est au Moyen Âge source de revenus et de prestige pour le seigneur qui la possède. La seigneurie foncière se fonde sur la possession du sol et sur les droits qu'elle implique.La seigneurie réunit le seigneur et les paysans qui travaillent la terre, seule source de revenus pour eux. les seigneurs sont propriétaires de la réserve, de terres et ils perçoivent des impôts, le cens, et des banalités pour l'usage du moulin, du four et du pressoir. Il rend aussi la justice dans son château.