Je ne comprend pas can/can't- must/musn't

Permission:Can : c'est pour dire ce que l'on peut faire 
Intediction:Can't : c'est pour dire ce que l'on ne peut pas faire
Obligation
Must : c'est ce que l'on est obliger de faire
Mustn't : c'est ce que l'on est obliger de ne pas faire

Can : possibilités/capacités ; ce que l'on peut faire
I can do it : je peux le faire / I cannot (can't)  forme négative : je ne peux pas......
Must : devoir; ce que l'on doit faire
I must go to  school : je dois aller à l' école (mustn't : forme négative)
Après can et must (pouvoir et devoir , le verbe qui suit ne se conjugue pas)
ex : I can play after my homeworks
I must go back home.
Mais si un autre verbe suit encore ,il faut mettre ing
ex : You must stop crying;  You you can go rollerblading
stop et go ne sont pas conjugués (impératif to stop, to go, mais le verbe suivant est en ing...............
J' espère avoir été clair  et t' avoir aidé